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Browse "ME-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 강승규

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1
Measurement of Two Degree-of-freedom Translational Force in a Haptic Interface for Simulation of Needle Intervention

이동명; 강승규; 이두용, 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, pp.1736 - 1738, 대한기계학회, 2015-11-11

2
내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계

고희재; 김수용; 강승규; 이두용, 대한기계학회 2017년도 학술대회, 대한기계학회, 2017-11-01

3
바늘 삽입 시뮬레이션을 위한 햅틱인터페이스에서 피부이동을 위한 평면 2 자유도 장치 설계

이두용; 강승규, 2013 제28회 ICROS학술대회, pp.368 - 369, ICROS, 2013-05-24

4
바늘 삽입 시뮬레이션을 위한 햅틱인터페이스에서 회전 2자유도 반력 구현

강승규; 김청준; 이두용, 2014 제29회 ICROS 학술대회, pp.628 - 629, ICROS, 2014-05-30

5
빔-기둥 이론을 이용한 바늘의 각도 변경 시 굽힘 힘 추정

이동명; 이두용; 강승규, 대한기계학회 2014년도 추계학술대회 , pp.65 - 65, 대한기계학회, 2014-11-11

6
중재시술 훈련 시뮬레이션을 위한 실험적 반력 계산 방법

변성필; 이두용; 강승규; 김청준, 대한기계학회 바이오공학부문 2014년도 춘계학술대회, pp.15 - 15, 대한기계학회, 2014-04-11

7
폐 생검 시뮬레이션을 위한 1 자유도 햅틱장치의 설계

강승규; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1143 - 1145, 대한기계학회, 2012-11-09

8
혈관 중재시술을 위한 조향 가이드와이어에서 굽힘 형상의 요구조건 결정

강승규; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2018-05-24

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