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1	다중 센서 융합을 이용한 무인기 장애물 회피 제어 기술 연구 안형주; 장광우; 문채환; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.576 - 577, 한국항공우주학회, 2018-04-20
2	지형 정보에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 생성 알고리즘 연구 안형주; 장광우; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 추계학술대회, pp.999 - 1000, 한국항공우주학회, 2018-11-29

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안형주; 장광우; 문채환; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.576 - 577, 한국항공우주학회, 2018-04-20

안형주; 장광우; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 추계학술대회, pp.999 - 1000, 한국항공우주학회, 2018-11-29

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