공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이지홍 | ko |
| dc.contributor.author | 변증남 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-02-24T08:35:15Z | - |
| dc.date.available | 2013-02-24T08:35:15Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 1991-05 | - |
| dc.identifier.citation | 전자공학회논문지 B, v.28, no.5, pp.40 - 51 | - |
| dc.identifier.issn | 1016-135X | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/55754 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 대한전자공학회 | - |
| dc.title | 공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 | - |
| dc.title.alternative | Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 28 | - |
| dc.citation.issue | 5 | - |
| dc.citation.beginningpage | 40 | - |
| dc.citation.endingpage | 51 | - |
| dc.citation.publicationname | 전자공학회논문지 B | - |
| dc.contributor.localauthor | 변증남 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이지홍 | - |
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