공기압 단속 서보 방법을 이용한 로보트 그리퍼의 물건 잡는 힘 제어에 관한 연구A study of gripping force control of robot gripper using pneumatic on-off control system
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 조형석 | - |
| dc.contributor.advisor | Cho, Hyung-Suck | - |
| dc.contributor.author | 서효원 | - |
| dc.contributor.author | Suh, Hyo-Won | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T07:07:34Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T07:07:34Z | - |
| dc.date.issued | 1983 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=63856&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/47158 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1983.2, [ iv, 73 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 공기압 단속 서보 방법을 이용한 로보트 그리퍼의 물건 잡는 힘 제어에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study of gripping force control of robot gripper using pneumatic on-off control system | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 63856/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000811136 | - |
| dc.contributor.localauthor | 조형석 | - |
| dc.contributor.localauthor | Cho, Hyung-Suck | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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