여유 자유도 로봇의 시간 최소 경로 설계Design of time optimal path of redundant manipulator
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 윤용산 | - |
| dc.contributor.advisor | Yoon, Yong-san | - |
| dc.contributor.author | 이재원 | - |
| dc.contributor.author | Lee, Jae-Won | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T07:00:16Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T07:00:16Z | - |
| dc.date.issued | 1997 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=128198&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/46682 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1997.8, [ xii, 89 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 최적 경로 | - |
| dc.subject | 여유 자유도 로봇 | - |
| dc.subject | 동적 프로그래밍 | - |
| dc.subject | Dynamic programming | - |
| dc.subject | Optimal trajectory | - |
| dc.subject | Redundant manipulator | - |
| dc.title | 여유 자유도 로봇의 시간 최소 경로 설계 | - |
| dc.title.alternative | Design of time optimal path of redundant manipulator | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 128198/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000953463 | - |
| dc.contributor.localauthor | 윤용산 | - |
| dc.contributor.localauthor | Yoon, Yong-san | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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