학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2009.2, [ vi, 62 p. ]
manipulator; NOTES (natural orifice transluminal endoscopic surgery); bending mechanism; superelastic NiTi wire; 매니퓰레이터; 자연개구부 내시경수술; 벤딩 메커니즘; 초탄성 니티놀 와이어; manipulator; NOTES (natural orifice transluminal endoscopic surgery); bending mechanism; superelastic NiTi wire; 매니퓰레이터; 자연개구부 내시경수술; 벤딩 메커니즘; 초탄성 니티놀 와이어
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