학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2006.2, [ vi, 101 p. ]
로봇 매니퓰레이터; 강인성 제어; 시간 지연을 이용한 제어; 적응 보상기; Adaptive Compensator; Robot Manipulators; Robust Control; Time Delay Control
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