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로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 장철; 장원; 정명진; 변증남, 전자공학회논문지, v.25, no.1, pp.8 - 17, 1988-01 | |
Eye-in-Hand 로보트 비젼을 이용한 3차원 위치정보의 추정 장원; 김경진; 정명진; 변증남, 전자공학회논문지, v.26, no.8, pp.1152 - 1160, 1989-08 | |
컴퓨터 그래픽스를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 구현 방법 장원; 정명진; 변증남, 전기학회논문지, v.24, no.2, pp.207 - 214, 1987-03 |