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멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구 원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 한국항공우주학회지, v.37, no.12, pp.1209 - 1216, 2009-12 |
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 조성욱; 허성식; 최형식; 심현철, 한국항공우주학회지, v.39, no.12, pp.1115 - 1123, 2011-12 |
저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내항법 및 자동비행 허성식; 조성욱; 심현철, 로봇학회 논문지, v.9, no.3, pp.154 - 159, 2014-09 |
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