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Development of Mini Quadrotor Platform and Experiments on Outdoor Autonomous Swarming Flight 이다솔; 조성욱; 심현철, Journal of nstitute of Control, Robotics and Systems, v.23, no.11, pp.905 - 911, 2017-11 |
L1 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계 정연득; 조성욱; 심현철, 한국항공우주학회지, v.42, no.10, pp.842 - 850, 2014-10 |
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 조성욱; 허성식; 최형식; 심현철, 한국항공우주학회지, v.39, no.12, pp.1115 - 1123, 2011-12 |
물류수송을 위한 무인 시스템 기술동향 조성욱; 정연득; 심현철, 제어로봇시스템학회지, v.20, no.4, pp.27 - 36, 2014-12 |
미소 픽셀을 갖는 비행 객체 인식을 위한 데이터베이스 구축 및 관리시스템 연구 이호섭; 신희민; 심현철; 조성욱, 항공우주시스템공학회지, v.16, no.5, pp.70 - 77, 2022-10 |
소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향 황선유; 이재현; 조성욱; 심현철, 제어로봇시스템학회지, v.23, no.3, pp.25 - 31, 2017-09 |
저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내항법 및 자동비행 허성식; 조성욱; 심현철, 로봇학회 논문지, v.9, no.3, pp.154 - 159, 2014-09 |
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