Browse "EE-Journal Papers(저널논문)" by Author 김병국

Showing results 1 to 45 of 45

1
Design of a PD-type fuzzy logic controller and its stability analysis

김병국, 한국퍼지및지능시스템학회논문지, v.8, no.1, pp.25 - 32, 1998-01

2
Design of an Adaptive Fuzzy Logic Controller Using Sliding Mode Scheme

김병국; 최병재; 곽성우, 한국지능시스템학회논문지, v.9, no.6, pp.577 - 582, 1999-05

3
FTCS의 성능시험을 위한 보일러 제어시스템 시뮬레이터의 개발에 관한 연구

황동환; 조영조; 김병국; 변증남, 전기학회논문지, v.37, no.11, pp.786 - 796, 1988-11

4
FTCS의 성능시험을 위한 보일러 제어시스템 시뮬레이터의 개발에 관한 연구

김병국; 황동환; 변증남, 전기학회논문지A.B.C.D, v.37, no.11, pp.786 - 795, 1988-11

5
Joint space path generation of industrial robots using low-order spline functions

김병국, JOURNAL OF KIEE, v.3, no.2, pp.113 - 122, 1990-02

6
Minimum-energy multi-section transport trajectory planning for holonomic logistics robots

김홍준; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.25, no.10, pp.885 - 890, 2019-08

7
Robust and Reliable H∞ Control for Linear Systems with Parameter Uncertainty

김병국, JOURNAL OF KIEE, v.7, no.2, pp.77 - 81, 1994-02

8
Simultaneous control of position and contact forces of industrial manipulators

김병국, KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING, v.1, no.2, pp.17 - 27, 1990-01

9
Structure of Multi-Loop Control System Applied to Power Plant

조영재; 김병국; 변증남, 전기학회논문지, v.38, no.3, pp.36 - 42, 1989-03

10
강인 신뢰 H-infinity 상태궤환 제어: 선형 행렬 부등식 방법

김병국; 김성우; 서창준, 제어 자동화 시스템 학회지, v.2, no.1, pp.31 - 39, 2000-03

11
고급 제어 알고리즘을 위한 공정제어언어에 관한 연구

김병국; 김성우; 서창준, 전자공학회논문지, v.216, no.B, pp.821 - 827, 1995-06

12
공정 제어기 구성을 위한 제어 언어에 관한 연구

김병국; 서창준, 대한전자공학회지, v.209, no.B, pp.1631 - 1639, 1994-11

13
과학위성 1호 탑재 컴퓨터의 설계 및 구현

곽성우; 류상문; 박홍영; 오대수; 유관호; 최병재; 김병국, 한국항공우주학회지, v.31, no.3, pp.105 - 111, 2003-04

14
기능불록 구성에 의한 공정제어 언어의 개발

김병국, 전자공학회지, v.29, no.8, pp.598 - 608, 1992-08

15
기능블록 구성을 이용한 공정 시뮬레이션 시스템의 개발

김병국, 전기학회논문지, v.41, no.11, pp.1334 - 1343, 1992-11

16
다중 루프 공정을 위한 일반형 예측제어

김병국, 전자공학회논문지, v.31, no.7, pp.66 - 75, 1994-07

17
다중 마이크로 컴퓨터를 이용한 발전소 공정제어 그래픽 시스템의 개발

김병국; 조영조; 변증남, 전기학회논문지A.B.C.D, v.38, no.3, pp.217 - 227, 1989-03

18
다중 마이크로컴퓨터를 이용한 발전소 공정제어 그래픽시스템의 개발

조영조; 김지홍; 김병국; 변증남, 전기학회논문지, v.38, no.3, pp.217 - 227, 1989-03

19
다중 프로세서를 이용한 제어 시스템의 자체 고장 탐지

김병국; 신영달; 정명진; 변증남, 전자공학회논문지, v.25, no.8, pp.906 - 915, 1988-08

20
레이저 거리계를 이용한 이동 로봇을 위한강인한 위치 추정 알고리즘

손희진; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.6, pp.530 - 542, 2005-06

21
모터 제어 입력 제한 조건이 고려된 차륜 이동 로봇을 위한 효율적인 최소 시간 코너링(Cornering) 주행 계획

김재성; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.1, pp.56 - 64, 2013-01

22
미지의 선형 MIMO시스템에 대한 On-Line모델링 알고리즘

김병국, 대한전자공학회지, v.31, no.7, pp.867 - 874, 1994-07

23
미지의 선형 시스템에 대한 On-Line모델링 알고리즘

김병국, 전자공학회지, v.31, no.4, pp.48 - 54, 1994-04

24
바퀴/4족 동작 전환으로 계단 및 문턱 오르기가 가능한서비스 하이브리드 이동 로봇 개발

김병국; 김진백, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.13, no.11, pp.1082 - 1091, 2007-11

25
발전소 보일러 제어기에 대한 내고장성 제어 시스템의 적용에 관한 연구

조영조; 문봉채; 김병국; 변증남, 전자공학회논문지, v.27, no.1, pp.10 - 19, 1990-01

26
발전소 보일러 제어기에 대한 내고장성 제어시스템의 적용에 관한 연구

김병국; 조영조; 변증남, 전자공학회논문지, v.27, no.1, pp.10 - 19, 1990-01

27
배터리로 구동되는 이동 로봇의 에너지 소모 최소화를 위한3-구간 속도 제어

김종희; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.3, pp.208 - 220, 2006-03

28
병렬 DSP 시스템을 이용한 화력발전소 고속 시뮬레이션

김병국, 전자공학회논지, v.35, no.4, pp.38 - 49, 1998-01

29
선형 동적 시스템에서의 고장 진단 알고리즘

문봉채; 김지홍; 김병국; 변증남, 전기학회논문지, v.23, no.6, pp.135 - 140, 1986-11

30
선형 동적 시스템에서의 고장진단 알고리즘

김병국; 문봉채; 김지홍; 변증남, 전자공학회지, v.23, no.6, pp.874 - 880, 1986-06

31
신뢰성 있는 H∞ 제어 : 선형 행렬 부등식 방법

이종민; 김병국; 김성우, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.3, pp.216 - 224, 2004-03

32
신호 흐름도 모델을 이용한 드럼형 보일러 시물레이터의 개발에 관한 연구

김재선; 황동환; 김병국; 변증남, 전기학회논문지, v.39, no.12, pp.1269 - 1280, 1990-12

33
신호 흐름도 모델을 이용한 화력발전소 드럼형 보일러 시뮬레이터의 개발에 관한 연구

김병국; 김재선; 변증남, 전기학회논문지A.B.C.D, v.39, no.12, pp.1269 - 1280, 1990-12

34
실시간 운영체제 환경 하에서 이중화 제어시스템의 소프트웨어 구현

김병국; 박세화; 변증남, 전자공학회논문지, v.29, no.12, pp.74 - 83, 1992-12

35
실시간 운영체제 환경하에서 이중화 제어시스템의 소프트웨어 구현

박세화; 황동환; 김병국; 변증남, 전자공학회논문지, v.29, no.12, pp.1157 - 1166, 1992-12

36
원전 증기 발생기 수위제어를 위한 자기동조 제어기 설계

최병재; 노희천; 김병국, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회논문지, v.2, no.4, pp.306 - 311, 1996-04

37
이중구조를 갖는 제어시스템의 구현과 신뢰도 분석에 관한 연구

박세화; 문봉채; 김병국; 변증남, 전자공학회논문지, v.27, no.9, pp.41 - 53, 1990-09

38
이중구조를 갖는 제어시스템의 구현과 신뢰도분석에 관한 연구

김병국; 박세화; 변증남, 전자공학회논문지, v.27, no.9, pp.41 - 53, 1990-09

39
인코더 트레일러를 이용한 이동로봇의 위치추정

최종석; 김병국, 제어·자동화·시스템공학논문지, v.5, no.3, pp.306 - 313, 1999-04

40
자동차형 로봇의 도시 실외에서의 효율적인 위치 추정 및 네비게이션 시스템의 구현

윤건우; 김진백; 김병국, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.19, no.8, pp.745 - 754, 2013-08

41
전동휠체어의 자유주행을 위한 실시간 제어 구조의 개발

김병국; 김성진, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.10, pp.940 - 946, 2004-10

42
퍼지 논리를 이용한 자동차 엔진의 공회전 속도 제어

김병국, 전자공학회지, v.31, no.6, pp.53 - 62, 1994-06

43
퍼지 제어기로부터 PID 제어기의 구현에 관한 연구

김병국, 한국지능시스템학회 논문지, v.7, no.2, pp.70 - 78, 1997-06

44
포화 특성을 지닌 구동기를 갖는 플랜트의 예측 제어

서창준; 김병국; 변증남, 전자공학회논문지-B, v.29, no.12, pp.84 - 93, 1992-12

45
포화특성을 지닌 구동기를 갖는 플랜트의 예측제어 시스템

김병국; 서창준; 변증남, 전자공학회논문지, v.29, no.12, pp.84 - 93, 1992-12

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