EE-Conference Papers(학술회의논문)

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8161
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 시간 지연 적응 제어기 설계

신희민; 유동일; 정연득; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

8162
무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법

허성식; 조성욱; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

8163
무인전투기의 코브라 기동을 위한 적응 슬라이딩 제어에 대한 연구

이상협; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

8164
무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피

조성욱; 허성식; 심현철; 최형식, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

8165
Particle Filter-based Visual Detection of Approaching Aircraft in Complex Background Images

S.S. Huh; S.W. Cho; H.S. Choi; Shim, David Hyunchul, AIAA Infotech@Aerospace 2012, IEEE, 2012-06

8166
A Vision-based Detection and Tracking of Airborne Obstacles in Cluttered Environment

S.W. Cho; S.S. Huh; H.S. Choi; Shim, David Hyunchul, International Conference on Unmanned Aircraft Ssytems 2013, ICUAS Association, 2012-06

8167
무인 헬리콥터의 함상 자동 이착륙 시스템 개발에 관한 연구

신희민; 유동일; 심현철, 제8회 국방기술학술대회, 대한전자공학회, 2012-07

8168
Electromagnetic Analysis on Arbitrary Material Coated Slot Antenna

Park, SeongOok; Byung Kwan Kim, 2012 IEEE International Symposium on antenna and propagation and USNC/URSI National Radio Meeing, IEEE, 2012-07-12

8169
A Guidance and Control Law Design for Precision Automatic Take-off and Landing of Fixed-Wing UAVs

Dong Il You; YeonDeuk Jung; SungWook Cho; Hee Min Shin; Sang Hyup Lee; Shim, David Hyunchul, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Co-located Conference, AIAA, 2012-08

8170
소형 헬리콥터 로터 모델 충실도 향상 및 호버링 검증

최형식; 유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

8171
비행 실험을 고려한 모델 불확실성에 강건한 비행 제어 시스템 설계

정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

8172
민수용 무인항공기 통제 및 항법 기반구축 사전연구

심현철; 이지윤, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15

8173
수직 이착륙기의 자동 함상 이착륙 알고리듬과 다양한 기체의 착륙 특성

신희민; 유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

8174
무인항공기의 실내비행을 위한 레이저-영상센서 기반의 3차원 항법 연구

허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

8175
근접 공중전 상황에서의 무인전투기 자율 공중 교전에 관한 연구

유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

8176
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L1 적응 제어기 설계

정연득; 유동일; 신희민; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

8177
L1 적응 제어를 이용한 피치 브레이크 현상을 갖는 무인 전투기의 안정성 증대 제어

이상협; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

8178
무인항공기의 영상기반 도로검출, 추적 및 궤적추종 비행실험

조성욱; 허성식; 정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15

8179
전투기 공중전투기동 및 화력제어 논리 연구 개발

이재명; 탁민제; 이덕주; 심현철; 안재명, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

8180
태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발

김정운; 조성욱; 정지원; 허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

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