EE-Conference Papers(학술회의논문)

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8141
고정익 비행체의 호버링 비행제어기 설계 및 비행실험

정연득; 조성욱; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

8142
복수무인기의 객체지향적인 군집지능 시스템을 위한 개념 설계 연구

문상우; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

8143
실시간 연산을 위한 복수무인기의 효율적인 경로생성 및 충돌회피 통합

문상우; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

8144
테일 시터 무인기의 천이 비행을 위한 제어시스템 설계

정연득; 심현철; N. Ananthkrishnan, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11-11

8145
소형 무미익 BWB 무인 항공기의 안정성 및 조종성 증대

윤선혜; 이학태; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

8146
모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구

정연득; 조성욱; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

8147
깊은 실속으로부터 자동 회복을 위한 피드백 선형화 제어법칙 적용

양희돈; 김종섭; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

8148
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬

조성욱; 허성식; 유동일; 심현철; 최형식, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

8149
L1 적응 제어 기법을 기용한 외형 손상 및 고장 허용 제어 연구

정연득; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

8150
다목적 최적 설계를 이용한 서보공탄성 모델의 자세 추종 제어기 설계

오은미; 장세용; 김상용; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

8151
지하환경탐사를 위한 무인주행로봇 및 원격조종시스템 개발

허성식; 이웅희; 심현철; 박종범; 노종호, ICROS 2011, ICROS, 2011-05

8152
무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발

이웅희; 이건홍; 윤상열; 심현철; 조성호, 2011한국자동차공학회부문종합학술대회 , 한국자동차공학회, 2011-05

8153
Development and Application of Controller for Transition Flight of Tail-Sitter UAV

Y.D. Jung; Shim, David Hyunchul, International Conference on Unmanned Aircraft System 2011, ICUAS Association, 2011-06

8154
The Design of Robust Controller using LMI-Based Mixed-Objective Optimization for Aircraft with High Aspect Ratio flexible Wing

E.M. Oh; S.H. Yoon; S.Y. Jang; S.Y. Kim; Shim, David Hyunchul, International Forum of Aeroelasticity and Structural dynamics 2011, Royal Aeronautical Society, 2011-06

8155
Development of an Unmanned Coal Mining Robot and a Tele-Operation System

S.S. Huh; U.H. Lee; Shim, David Hyunchul; J.B. Park; J.H. Noh, 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems, IEEE Control Society, 2011-10

8156
비행체 운동 역학을 고려한 가속도 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계

유동일; 심현철, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11

8157
무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구

유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; et al, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10

8158
복수 무인기의 임무할당과 경로생성 통합 및 X-PLANE을 이용한 모의실험 검증

문상우; 오은미; 유동일; 심현철, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11

8159
An Image Processing Algorithm for Detection and Tracking of Aerial Vehicles

Cho, S.W.; Huh, S.S.; Choi, H.S.; Shim, David Hyunchul, 50th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, 2011-12

8160
틸트로터 비행체 제어기 구성에 관한 선행 연구

신희민; 정연득; 유동일; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04-11

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