EE-Conference Papers(학술회의논문)

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8121
초소형 비행체의 자동 편대 비행에 관한 연구

유동일; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11

8122
다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발

허성식; 유동일; 문상우; 윤선혜; 정연득; 이웅희; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-12

8123
부분적으로 알려진 환경에서의 무인기를 이용한 효율적인 경로 계획법 개발

문상우; 장대성; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-03

8124
지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구

허성식; 이웅희; 심현철; 노종호, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04

8125
시공간 벡터 탐색을 이용한 무인기 충돌회피 및 유도 기법

장대성; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

8126
무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구

유동일; 이웅희; 정연득; 조성욱; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04

8127
가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행

나윤주; 최승원; 정연득; 조성욱; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

8128
미지의 환경에서의 복수 회전익 무인기에 대한 충돌회피 및 군집비행

문상우; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

8129
무인전투기의 근접공중전 기동 알고리즘 개발

심현철; 이영호, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

8130
무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구

이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04

8131
Tailless BWB 항공기의 방향 안정성 증대 및 조향성 향상

윤선혜; 이학태; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

8132
덕티드 팬 무인항공기의 제어시스템 설계 및 비행 실험

정연득; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

8133
덕티드 팬 무인항공기의 슬라이딩모드 제어기 설계

정연득; 심현철, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2010-06

8134
Development of a Path Planning Algorithm for UAVs in Dynamic Environment Using Differential Geometry and Probability Functions

S.W. Moon; Shim, David Hyunchul, International Congress of the Aeronautical Sciences 2010, International Council of the Aeronautical Sciences, 2010-09

8135
TDC(Time Delay Control) 비선형 강건 제어기법을 이용한 항공기 SCAS 설계

최형식; 이장호; 이상종; 김응태; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

8136
Tailless BWB 형상 항공기의 방향 안정성 증대를 위한 장치의 실험적 검증 : Flip-up type MiTE의 적용

윤선혜; 이학태; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

8137
신경망 구조를 이용한 비선형 시스템의 식별과 제어 시스템 설계

이웅희; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

8138
고세장비 유연 날개 비행체의 서보공탄성 해석

오은미; 윤선혜; 장세용; 김상용; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

8139
Time Delay Control을 이용한 무인항공기 자세안정화 제어기 설계 및 비행시험 결과

유동일; 최형식; 조성욱; 심현철; 이상종, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

8140
초소형 비행체의 자동 편대 시험

유동일; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

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