EE-Conference Papers(학술회의논문)

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7421
Development of an Optionally Piloted Vehicle using a Humanoid Robot

정희진; 김정운; Shim, David Hyunchul, American Institute of Aeronautics and Astronautics SciTech 2014, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2014-01-15

7422
무충돌 전환을 고려한 Fly-By-Wire 헬리콥터 비행 제어 체계 설계

신희민; 유동일; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

7423
스텔스 무인전투기의 비행제어 시스템 설계

정지원; 정연득; 유동일; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

7424
접근방향과 도착시간을 고려한 고정익 무인항공기의 RRT기반 경로계획

이다솔; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

7425
민간 무인 항공기 실용화를 위한 충돌 회피 기술 동향

신희민; 심상욱; 심현철; 최병철, 2014년도 한국항공운항학회 춘계학술대회, 한국항공운항학회, 2014-05-23

7426
최적 경로생성기법을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉 연구

이다솔; 조성욱; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

7427
샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발

이석주; 허성식; 이다솔; 조성욱; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

7428
Radio Resource Management Based on QoE-aware Model for Uplink Multi-Radio Access in Heterogeneous Networks

Song, Yujae; Choi, Yonghoon; Han, Young-Nam, IEEE VTC 2014-Spring, IEEE, 2014-05-21

7429
RRT-Based Path Planning for Fixed-Wing UAVs with Arrival Time and Approach Direction Constraints

이다솔; Shim, David Hyunchul, International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2014, IEEE Robotics and Automation Society, 2014-05-28

7430
A Flight Control System Design for Highly Unstable Unmanned Combat Aerial Vehicles

Jung, Jiwon; Jeong, Yeun Duk; You, Dong Il; Shim, David Hyunchul, International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2014, IEEE Robotics and Automation Society, 2014-05-28

7431
Outdoor Autonomous Landing on a Moving Platform for Quadrotors using an Omnidirectional Camera

김정운; Jeong, Yeun Duk; 이다솔; Shim, David Hyunchul, International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2014, IEEE Robotics and Automation Society, 2014-05-28

7432
횡방향 가속도 제한을 고려한 고정익 무인항공기의 Spline-RRT* 기반 최적 경로계획

이다솔; 심현철, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29

7433
영상기반 모션센서를 이용한 로봇 손 시스템 개발

이석주; 송한준; 심현철, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29

7434
Local path planning in a complex environment for self-driving car

Lee, Ung Hui; Yoon, Sang Yol; Shim, David Hyunchul; Vasseur, P.; Demonceaux. C., IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE, 2014-06-05

7435
A QoE-aware Joint Resource Allocation Algorithm for Uplink Carrier Aggregation in LTE-Advanced Systems

Song, Yujae; Choi, Yonghoon; Han, Young-Nam, 2014 IEEE International Conference on Communications(ICC), IEEE, 2014-06-10

7436
저가형 LiDAR 를 장착한 쿼드로터의 3 차원 실내 항법 및 자동비행

허성식; 조성욱; 심현철, 제9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19

7437
Laser-based Photothermal Synthesis of Metal Oxides for Optoelectronic Applications

Yu, Kyoungsik, Progress In Electromagnetics Research Symposium, PIERS, Electromagnetics Academy, 2014-08-26

7438
Dynamic Spectrum Allocation Considering Adjacent Channel Interference

Kim, Yongjae; Kim, Minjae; Han, Young-Nam, APWCS 2014, IEEE VTS, 2014-08-28

7439
A Robot-Machine Interface for Full-functionality Automation using a Humanoid

Jeong, Heejin; Shim, David Hyunchul; Cho, Sungwook, IEEE/RSJ Internarional Conference on Intelligent Robots and Systems 2014, IEEE Robotics and Automation Society (RAS), 2014-09-16

7440
Optimal Path Planning Based on Spline-RRT* for Fixed-Wing UAVs Operating in Three-Dimensional Environments

Lee, DaSol; Song, Hanjun; Shim, David Hyunchul, 2014 International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS, 2014-10-22

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