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Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 최현택

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1
Color Image Restoration for Underwater Robots and Its Application to Object Detection and Tracking,

이동화; 김건엽; 김동훈; 명현; 최현택, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 수중로봇기술연구회, 2011-05

2
가상 경유점 생성을 통한 자율 수중로봇의 경로 계획 및 추종

김건엽; 김동훈; 김덕용; 최현택; 이도헌; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.117 - 120, 한국수중로봇기술연구회, 2010-06

3
구조화된 수중 환경에서의 랜덤 포레스트를 이용한 영상 기반 물체 인식

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2014 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014-04-24

4
수중 영상을 이용한 수중 로봇의 그래프 기반 SLAM 실험

이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.124 - 125, 한국수중로봇기술연구회, 2013-09-13

5
수중 영상을 이용한 수중 로봇의 지도 정보 기반 위치 인식 및 SLAM 실험

이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국로봇종합학술대회, pp.556 - 559, 한국로봇학회, 2013-05-30

6
인공 구조물 환경에서 자율 수중 로봇의 위치 인식을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2012 ICROS 대전충청지부학술대회, pp.166 - 168, Institute of Control, Robotics and Systems, 2012-12

7
자율 수중 로봇을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 2012 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.107 - 108, 한국수중로봇기술연구회, 2012-11-02

8
자율 수중 로봇의 비전 기반 위치 인식을 위한 랜덤 포레스트와 파티클 필터를 이용한 수중 인공 구조물 인식

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-19

9
자율 수중로봇을 위한 가중치 템플릿 정합 기반 물체 인식 및 추종

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회 (KUUV Conference), pp.63 - 65, 한국수중로봇기술연구회, 2011-11

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