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VFH의 성능향상기법 김민준; 이경민; 정완균, 제5회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2010-07-01 |
비선형 내부 강인 보상기의 선형 시스템에서의 의미 김민준; 정완균, 제8회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2013-05-30 |
오일러 라그랑지 시스템의 불확실성 추정을 위한 외란 관측기 개발 김민준; 정완균, 제9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-20 |
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