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Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L1 적응 제어기 설계 정연득; 유동일; 신희민; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 시간 지연 적응 제어기 설계 신희민; 유동일; 정연득; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04 |
L1 적응 제어 기법을 기용한 외형 손상 및 고장 허용 제어 연구 정연득; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
L1 적응제어기법을 이용한 멀티로터 무인항공기의 궤적 추종기법 설계 정연득; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 |
Shrouded Propeller 후류에 놓인 제어 베인의 공력 예측 및 측정 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13 |
Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인 항공기의 자동 이착륙 알고리듬 설계 신희민; 조성욱; 정지원; 유동일; 정연득; 심현철; 양광진, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 및 제어 시스템 설계 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 16 회 지상무기 학술대회 , 육군본부, 국방과학연구소, 2008-11 |
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 설계 및 모델링 정연득; 김건홍; 심현철; 박승오, 2009 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-04 |
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기의 예비 설계 김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 17회 지상무기 학술대회 , 국방부, 국방과학연구소, 2009-09 |
가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행 나윤주; 최승원; 정연득; 조성욱; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15 |
고정익 비행체의 호버링 비행제어기 설계 및 비행실험 정연득; 조성욱; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11 |
다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발 허성식; 유동일; 문상우; 윤선혜; 정연득; 이웅희; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-12 |
덕티드 팬 무인항공기의 슬라이딩모드 제어기 설계 정연득; 심현철, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2010-06 |
덕티드 팬 무인항공기의 제어시스템 설계 및 비행 실험 정연득; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15 |
모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구 정연득; 조성욱; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04 |
무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구 유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; et al, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10 |
무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구 유동일; 이웅희; 정연득; 조성욱; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04 |
무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험 조성욱; 정연득; 심현철, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20 |
무인항공기의 영상기반 도로검출, 추적 및 궤적추종 비행실험 조성욱; 허성식; 정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15 |
비행 실험을 고려한 모델 불확실성에 강건한 비행 제어 시스템 설계 정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11 |
스텔스 무인전투기의 비행제어 시스템 설계 정지원; 정연득; 유동일; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
실외 환경에서의 이종 무인 항공기 임무 수행을 위한 제반 시스템 구현 정연득; 조성욱; 김정운; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13 |
테일 시터 무인기의 수직 비행을 위한 자세제어기 설계 정연득; 김건홍; 심현철; 박승오, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11 |
테일 시터 무인기의 천이 비행을 위한 제어시스템 설계 정연득; 심현철; N. Ananthkrishnan, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11-11 |
테일 시터 방식 수직 이착륙 무인기의 다중 비행 모드 제어 시스템 설계 및 비행 실험 정연득; 조성욱; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04 |
틸트로터 비행체 제어기 구성에 관한 선행 연구 신희민; 정연득; 유동일; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04-11 |
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