Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 정연득

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1
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L1 적응 제어기 설계

정연득; 유동일; 신희민; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

2
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 시간 지연 적응 제어기 설계

신희민; 유동일; 정연득; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

3
L1 적응 제어 기법을 기용한 외형 손상 및 고장 허용 제어 연구

정연득; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

4
L1 적응제어기법을 이용한 멀티로터 무인항공기의 궤적 추종기법 설계

정연득; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13

5
Shrouded Propeller 후류에 놓인 제어 베인의 공력 예측 및 측정

김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13

6
Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인 항공기의 자동 이착륙 알고리듬 설계

신희민; 조성욱; 정지원; 유동일; 정연득; 심현철; 양광진, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20

7
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 및 제어 시스템 설계

김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 16 회 지상무기 학술대회 , 육군본부, 국방과학연구소, 2008-11

8
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 설계 및 모델링

정연득; 김건홍; 심현철; 박승오, 2009 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-04

9
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기의 예비 설계

김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 17회 지상무기 학술대회 , 국방부, 국방과학연구소, 2009-09

10
가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행

나윤주; 최승원; 정연득; 조성욱; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

11
고정익 비행체의 호버링 비행제어기 설계 및 비행실험

정연득; 조성욱; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

12
다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발

허성식; 유동일; 문상우; 윤선혜; 정연득; 이웅희; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-12

13
덕티드 팬 무인항공기의 슬라이딩모드 제어기 설계

정연득; 심현철, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2010-06

14
덕티드 팬 무인항공기의 제어시스템 설계 및 비행 실험

정연득; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

15
모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구

정연득; 조성욱; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

16
무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구

유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; et al, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10

17
무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구

유동일; 이웅희; 정연득; 조성욱; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04

18
무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험

조성욱; 정연득; 심현철, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20

19
무인항공기의 영상기반 도로검출, 추적 및 궤적추종 비행실험

조성욱; 허성식; 정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15

20
비행 실험을 고려한 모델 불확실성에 강건한 비행 제어 시스템 설계

정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

21
스텔스 무인전투기의 비행제어 시스템 설계

정지원; 정연득; 유동일; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

22
실외 환경에서의 이종 무인 항공기 임무 수행을 위한 제반 시스템 구현

정연득; 조성욱; 김정운; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13

23
테일 시터 무인기의 수직 비행을 위한 자세제어기 설계

정연득; 김건홍; 심현철; 박승오, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11

24
테일 시터 무인기의 천이 비행을 위한 제어시스템 설계

정연득; 심현철; N. Ananthkrishnan, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11-11

25
테일 시터 방식 수직 이착륙 무인기의 다중 비행 모드 제어 시스템 설계 및 비행 실험

정연득; 조성욱; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

26
틸트로터 비행체 제어기 구성에 관한 선행 연구

신희민; 정연득; 유동일; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04-11

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