Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 전해민

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Range-only SLAM 및 Particle Filter를 이용한 실내 위치인식

이승목; 정종대; 전해민; 명현, 제4회 한국지능로봇 종합학술대회, pp.199 - 202, 한국로봇학회, 2009-07

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U-City를 위한 로봇과 사용자의 실내외 연속 위치 인식 시스템

전해민; 이승목; 명현, KACC 2009, pp.342 - 345, ICROS, 2009-09-02

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구조물 건전성 모니터링을 위한 비주얼 서보잉 기반 양립형 구조광 시스템 및 관성측정장치 융합 기반 고속 6-DOF 변위 측정 시스템 개발

전해민; 김영재; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2014, ICROS(제어로봇시스템학회), 2014-05-29

4
구조물 안전 진단을 위한 임베디드 로봇 시스템

전해민; 명현, 제2회 한국로봇공학회(KROS) 하계종합 학술대회, 한국로봇공학회(KROS), 2010-06

5
비주얼 서보 기반 양립형 구조 광 로봇을 이용한 6 자유도 변위 측정,

전해민; 방유석; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2011, ICROS(제어로봇시스템학회), 2011-05

6
증분형 변위 측정 알고리즘을 이용한 구조물 변위 모니터링 시스템

전해민; 신재욱; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2012, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference, 2012-04-05

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