Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 장동의
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| A Study on Performance-Complexity Trade-off of Gaussian Processes for Learning Based Control of Quadcopters Muhammad, Usama; 장동의, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06 |
| Autonomous Single-Quadcopter Patrol in a Known Environment Using Reinforcement Learning Gao, Mengyi; 장동의, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06 |
| CNN 을 이용한 FTIR 흡수 스펙트럼 분류 박재현; 장희덕; 장동의; 남현우, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| Deep Deterministic Policy Gradient 를 이용한 반능동 현가장치 제어 고원식; 장동의, 35회 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05 |
| Deep reinforcement learning for robot arm control through 3D simulation Xing, Xiaowei; 장동의, 35회 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05 |
| FTIR 분광계에서 나쁜조건을 해소한 적응 부분공간 검출기를 이용한 탐지성능 향상 연구 박재현; 유형근; 이창식; 박동조; 장동의; 남현우; 박병황, 35회 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05 |
| Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning Jia, Jiayao; 장동의, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06 |
| On Performance Improvement of Multi-Layer Perceptron-Backpropagation Neural Network to Diagnose Parkinson’s Disease Employing Speech Characteristics Maryam, Asad; 장동의; Aqil, Muhammad; Majeed, Hira; Tanveer, Noman, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06 |
| Tracking Control of Drone System under Constant Disturbances Using Feedback Integrator and Integral Control XING, XIAOWEI; 장동의, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06 |
| 가상 FTIR 장비로 측정한 가상 가스운의 농도 분포 재건 알고리즘 박재현; 장희덕; 장동의; 남현우, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 감시정찰 강화학습 알고리즘을 위한 2D 모의환경 구현 이창식; 이도혁; 장동의, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
| 객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획 김휘민; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-24 |
| 딥러닝 기반의 객체 탐지와 군집 알고리즘을 이용한 드론의 표적 위치 추정 시스템 장희덕; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
| 라만 분광기에서 화학 작용제 탐지를 위한 광역 가우시안 기반 기준선 제거 유형근; 박재현; 이창식; 박동조; 장동의; 남현우; 박병황, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
| 라만 분광기에서 화학 작용제 탐지를 위한 잡음제거 알고리즘들의 성능분석 장동의; 유형근; 박재현; 이창식; 박동조; 남현우; 박병황, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
| 보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발 이재혁; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 스테이블 임베딩 기법을 통한 위성 자세의 모델예측 제어 이창식; 장동의, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-13 |
| 영상처리 기반 가이드와이어 자동제어 기술의 안전성 향상을 위한 충돌 위험함수와 페일 세이프 구현 유상백; 최재순; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 외란이 있는 드론 시스템의 이미지 기반 비주얼 서보잉을 위한 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 Khunmaturod, Assawayut; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 인공 신경망을 이용한 DC 모터의 각도 추적 성능 개선 고원식; 장동의, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
| 장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템 유상백; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
| 정확하고 빠른 드론 상태 추정을 위한가로 안정 확장 칼만 필터 박재현; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-23 |
| 정확한 가스원점 위치 추정을 위한 CNN-LSTM 네트워크 장희덕; 박재현; 장동의; 남현우, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
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Type
- 107 Article
- 8 Book
- 22,783 Conference
Date issued
- 2,097 2020 - 2024
- 8,145 2010 - 2019
- 7,999 2000 - 2009
- 3,741 1990 - 1999
- 870 1980 - 1989