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A Tracking Controller for Robot Manipulator Using Sliding Mode Control 이정훈; 이주장; 윤명중; 윤명중, 전력전자학회 창립기념 학술발표회, pp.5 - 12, 전력전자학회, 1996 |
스캐너 패터닝을 위한 자동 초점 정렬 시스템 석준홍; 이동현; 이주장; 노지환; 강희신; 손현기, 2013 제28회 제어로봇시스템학회, ICROS, 2013-05-24 |
슬라이딩 모드를 이용한 로봇 메니플레이터의 추적제어기 이정훈; 권우현; 윤명중; 이주장, 전력전자학회 1996년 창립기념 학술대회논문집, pp.5 - 12, 전력전자학회, 1996 |
운동계획에서 입자군집최적화를 이용한 시범에 의한 학습 방법의 적응성 확장 김정중; 이주장, 2013년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, 대한전자공학회, 2013-07-03 |
이동 로보트의 퍼지 제어 변증남; 심현식; 김성우; 이주장; 김종환, 한국퍼지시스템학회 춘계학술회의, pp.112 - 121, 1992 |
이미지 어휘 트리를 이용한 사진의 자동 주석 김정중; 이주장, 2012 한국컴퓨터종합학술대회 , pp.378 - 380, 한국정보과학회, 2012-06-28 |
전역 경로 계획과 지역 경로 계획 통합의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법 이준우; 석준홍; 이주장; 이호주, 제27회 제어로봇시스템학회 학술회의, pp.438 - 439, 제어로봇시스템학회, 2012-04-05 |
진화적 센서 배치 알고리즘을 통한 최소 랜드마크 완전-커버리지 배치 석준홍; 박경택; 이주장, ICROS 2013 Daejeon Branch Conference, pp.27 - 28, ICROS, 2013-12-20 |
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