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Range-only SLAM 및 Particle Filter를 이용한 실내 위치인식 이승목; 정종대; 전해민; 명현, 제4회 한국지능로봇 종합학술대회, pp.199 - 202, 한국로봇학회, 2009-07 |
U-City를 위한 로봇과 사용자의 실내외 연속 위치 인식 시스템 전해민; 이승목; 명현, KACC 2009, pp.342 - 345, ICROS, 2009-09-02 |
군집 로봇을 위한 Interval Type-2 퍼지 로직. 이승목; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2011, ICROS(제어로봇시스템학회), 2011-05 |
입자 군집 최적화 기법을 이용한 군집 로봇 편대 제어 이승목; 명현, 제7회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2012-06-22 |
지구자기장 및 Bicubic 보간법을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 이승목; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
진화연산을 이용한 군집 로봇 포메이션 제어 및 충돌회피 기법 이승목; 명현, 2014 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2014-11-19 |
해파리 제거용 자율 수상 로봇의 설계 및 개발 김동훈; 신재욱; 김형진; 이동화; 이승목; 명현, 제7회 한국로봇종합학술대회, pp.92 - 95, 한국로봇학회, 2012-06-21 |
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