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Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 신재욱

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1
구조물 건전도 모니터링을 위한 MAV 타입 벽체 등반 로봇

신재욱; 김동훈; 김종헌; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2013, pp.393 - 394, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference, 2013-05-24

2
기계학습을 이용한 영상기반 해파리 분포 인식 알고리즘 설계

김한근; 김동훈; 정성욱; 신재욱; 구정모; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07

3
독성 해파리 퇴치를 위한 컨베이어 타입 해파리 퇴치로봇 개발

김동훈; 정성욱; 김한근; 신재욱; 오택준; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06

4
소형 무인 항공기 형태 벽체 등반로봇의 자세변환 제어

신재욱; 김동훈; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-19

5
수상로봇의 회전 반경을 고려한 편대 제어를 위한 경로 계획 알고리즘

김한근; 김동훈; 김형진; 신재욱; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-20

6
증분형 변위 측정 알고리즘을 이용한 구조물 변위 모니터링 시스템

전해민; 신재욱; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2012, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference, 2012-04-05

7
해파리 제거용 자율 수상 로봇의 설계 및 개발

김동훈; 신재욱; 김형진; 이동화; 이승목; 명현, 제7회 한국로봇종합학술대회, pp.92 - 95, 한국로봇학회, 2012-06-21

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