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GPU 기반 실시간 RGB-D 3D SLAM 이동화; 김형진; 명현, 2012 ICROS 대전충청지부학술대회, pp.180 - 183, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2012-12 |
Pose-graph SLAM을 위한 ICP 기반의 효율적 Loop-closing 방법 김형진; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
거리 정보를 이용한 효율적인 영상 특징점 추출 이동화; 김형진; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2014, ICROS(제어로봇시스템학회), 2014-05-29 |
그래프 구조를 이용한 복도환경에서의 동시적 위치추정 및 지도 작성 오택준; 이동화; 김형진; 명현, 2014 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2014-11-20 |
맵 데이터베이스를 이용한 카메라 기반 위치인식 시스템 김형진; 이동화; 오택준; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-20 |
서비스 로봇의 작업 상황 인식을 위한 정밀 3차원 매핑 및 물체 정보 추출 알고리즘 개발 정광익; 김형진; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
수상로봇의 회전 반경을 고려한 편대 제어를 위한 경로 계획 알고리즘 김한근; 김동훈; 김형진; 신재욱; 명현, 제9회 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 한국로봇학회, 2014-06-20 |
수중환경에서의 인공 구조물 및 자연물의 특징점을 이용한 실시간 EKF SLAM 실험 김형진; 김동훈; 이동화; 명현, 2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2014-11-21 |
수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구 김형진; 송원호; 심영보; 명현, 2019년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, 한국통신학회, 2019-06-20 |
실시간 3D SLAM 시스템을 이용한 넓은 공간에서의 3D 위치 인식 이동화; 김형진; 오택준; 명현; 유원필, 2013 한국로봇종합학술대회, pp.497 - 499, 한국로봇학회, 2013-05-30 |
특징점 기반 확률 맵을 이용한 카메라 위치인식 방법 김형진; 이동화; 오택준; 명현, 2014 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회 대전충청지부, 2014-11-19 |
해파리 제거용 자율 수상 로봇의 설계 및 개발 김동훈; 신재욱; 김형진; 이동화; 이승목; 명현, 제7회 한국로봇종합학술대회, pp.92 - 95, 한국로봇학회, 2012-06-21 |
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