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Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 김건엽

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1
A Hybrid Path Planning for Multiple Mobile Harbor Navigation

명현; 신익수; 김건엽; 이태환; 방유석, 2009 Mobile Harbor 사업단 위탁연구발표회, pp.12 - 12, Mobile Harbor 사업단, 2009-12

2
Color Image Restoration for Underwater Robots and Its Application to Object Detection and Tracking,

이동화; 김건엽; 김동훈; 명현; 최현택, 수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 수중로봇기술연구회, 2011-05

3
Navigation System Design for Multiple Mobile Harbor

명현; 신익수; 김건엽; 이태환; 방유석; 정종대; 김동훈, ICROS 대전, 충청지부, 로보틱스 및 응용연구회 합동 학술발표회, pp.109 - 112, Institute of Control, Robotics and Systems, 2009-12-23

4
가상 경유점 생성을 통한 자율 수중로봇의 경로 계획 및 추종

김건엽; 김동훈; 김덕용; 최현택; 이도헌; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.117 - 120, 한국수중로봇기술연구회, 2010-06

5
구조화된 환경에서의 영상기반 수중로봇 내비게이션

김건엽; 김동훈; 김덕용; 이도헌; 명현, 2010 ICROS 대전충청지부학술대회, 제어로봇시스템학회, 2010-12

6
스테레오비전 기반의 4-자유도 수중로봇 개발

김덕용; 장동진; 정진명; 김건엽; 윤경환; 명현; 이도헌, 2009년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.104 - 105, 한국수중로봇기술연구회, 2009-12

7
자율무인잠수정 카우로(KAURO)의 설계 및 구현

김덕용; 김동훈; 김건엽; 신문식; 정진명; 명현, 한국수중로봇기술연구회 2010년도 춘계학술대회, pp.105 - 108, 한국수중로봇기술원구회, 2010-05

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