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변형된 유전 알고리즘을 이용한 축구하는 다개체 시스템의 진화 Jeong, Il-Kwon; Lee, Ju-Jang, ICASE - 제어계측·자동화·로보틱스 연구회 합동학술발표회, pp.309 - 313, 대한전자공학회, 1997-03 |
비선형 시스템의 불확실성을 보상하는 신경회로망 제어 Kim, S.W.; Hong, S.G.; Lee, Ju-Jang, 대한전자공학회 학술발표회(제어계측/로보틱스/자동화연구회), pp.328 - 331, 대한전자공학회, 1996-03 |
새로운 가변 구조 제어기의 설계에 관한 연구 Lee, J.H.; Kim, J.J.; Lee, D.S.; Lee, Ju-Jang; Youn, Myung Joong, 1990 KACC (제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의), pp.550 - 555, 제어로봇시스템학회, 1991 |
스캐너 패터닝을 위한 자동 초점 정렬 시스템 석준홍; 이동현; 이주장; 노지환; 강희신; 손현기, 2013 제28회 제어로봇시스템학회, ICROS, 2013-05-24 |
시각센서를 이용한 용접 Gap/Profile 모니터링 Kim, C.H.; Choi, T.Y.; Lee, Ju-Jang; Suh, J.; Park, K.T.; Kang, H.S., 한국레이저가공학회 학술대회, 한국레이저가공학회, 2005 |
연속 가변구조 제어를 이용한 직류 전동기의 추적 제어 Lee, J.H.; Ko, J.S.; Kim, J.J.; Lee, Ju-Jang; Youn, Myung Joong, 1991 KACC (제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의), pp.463 - 467, 제어로봇시스템학회, 1991 |
외부 환경 감지 센서 모듈을 이용한 소프트웨어 로봇의 감정 모델 구현 Lee, Joon-Yong; Kim, Chang-Hyun; Lee, Ju-Jang, 한국퍼지 및 지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 , pp.179 - 184, 한국퍼지 및 지능시스템학회, 2005-11 |
용접 형상 측정용 시각 센서 모듈 개발 Kim, C.H.; Choi, T.Y.; Lee, Ju-Jang; Suh, J.; Park, K. T.; Kang, H.S., 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 , 한국정밀공학회, 2006 |
운동계획에서 입자군집최적화를 이용한 시범에 의한 학습 방법의 적응성 확장 김정중; 이주장, 2013년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, 대한전자공학회, 2013-07-03 |
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어 Shin, J.H.; Lee, Ju-Jang, 1992 KACC (제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의), pp.260 - 265, 제어로봇시스템학회, 1992 |
유연한 단일링크 로봇 팔의 퍼지제어 Choi, C.; Lee, Ju-Jang, 1992 KACC (제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의), pp.106 - 111, 제어로봇시스템학회, 1992-10 |
이미지 어휘 트리를 이용한 사진의 자동 주석 김정중; 이주장, 2012 한국컴퓨터종합학술대회 , pp.378 - 380, 한국정보과학회, 2012-06-28 |
전역 경로 계획과 지역 경로 계획 통합의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법 이준우; 석준홍; 이주장; 이호주, 제27회 제어로봇시스템학회 학술회의, pp.438 - 439, 제어로봇시스템학회, 2012-04-05 |
진화적 센서 배치 알고리즘을 통한 최소 랜드마크 완전-커버리지 배치 석준홍; 박경택; 이주장, ICROS 2013 Daejeon Branch Conference, pp.27 - 28, ICROS, 2013-12-20 |
퍼지이론 및 진화연산을 이용한 원격 제어 이동 로봇의 고장 극복 Jeong, Il-Kwon; Lee, Ju-Jang, Proceedings of Control, Automation and Robotics, pp.186 - 189, 대한전자공학회, 1998-03 |
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