Browse "EE-Conference Papers(학술회의논문)" by Author 조성욱

Showing results 1 to 27 of 27

1
Development of the Indoor Waypoint Flight Control System for UAVs

조성욱; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp.323 - 333, 한국로봇학회, 2016-01-26

2
ROS 기반 다수 색상표적 검출, 군집화 및 위치계산

조성욱; 정성구; 이재현; 신희민; 심현철, 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.219 - 220, 제어로봇시스템학회, 2017-05-12

3
Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인 항공기의 자동 이착륙 알고리듬 설계

신희민; 조성욱; 정지원; 유동일; 정연득; 심현철; 양광진, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20

4
Time Delay Control을 이용한 무인항공기 자세안정화 제어기 설계 및 비행시험 결과

유동일; 최형식; 조성욱; 심현철; 이상종, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

5
가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행

나윤주; 최승원; 정연득; 조성욱; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

6
고정익 비행체의 호버링 비행제어기 설계 및 비행실험

정연득; 조성욱; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

7
국내 무인항공기 운용기반 구축방안 수립 연구

심현철; 조성욱; 이한섭, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20

8
모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구

정연득; 조성욱; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

9
무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발

이한섭; 이다솔; 조성욱; 김현기; 심현철, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-20

10
무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피

조성욱; 허성식; 심현철; 최형식, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

11
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬

조성욱; 허성식; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

12
무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구

유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; et al, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10

13
무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구

유동일; 이웅희; 정연득; 조성욱; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04

14
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬

조성욱; 허성식; 유동일; 심현철; 최형식, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

15
무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법

허성식; 조성욱; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

16
무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험

조성욱; 정연득; 심현철, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20

17
무인항공기의 영상기반 도로검출, 추적 및 궤적추종 비행실험

조성욱; 허성식; 정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15

18
샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발

이석주; 허성식; 이다솔; 조성욱; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

19
실외 환경에서의 이종 무인 항공기 임무 수행을 위한 제반 시스템 구현

정연득; 조성욱; 김정운; 심현철, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13

20
영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법

정성구; 이한섭; 조성욱; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06

21
이종 자율 무인기 협업 체계를 이용한 적 진지 제압 비행실험

송한준; 이석주; 조성욱; 심현철, 2015년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, 2015-04-24

22
저가형 LiDAR 를 장착한 쿼드로터의 3 차원 실내 항법 및 자동비행

허성식; 조성욱; 심현철, 제9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19

23
조세단계 파티클 필터를 이용한 우주 영상 내 원거리 표적 탐지 기법

심상욱; 조성욱; 탁민제; 심현철; 원대연, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

24
최적 경로생성기법을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉 연구

이다솔; 조성욱; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

25
태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발

김정운; 조성욱; 정지원; 허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

26
테일 시터 방식 수직 이착륙 무인기의 다중 비행 모드 제어 시스템 설계 및 비행 실험

정연득; 조성욱; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

27
휴머노이드를 이용한 무인화 기법 연구

정희진; 심현철; 조성욱, 2013 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-13

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