전기-유압 Actuator 의 제작 및 공작기계 진동제어에의 응용

Abstract

절삭가공의 생산성과 제품 표면거칠기의 치명적인 제한요소인 chatter 현상의 주된 원인이 되는 자려진동 chatter를 제어문제로 취급하여 유압 actuator 로서 tool과 workpiece 간의 상대변위를 일정하게 유지해 주도록 하는 active chatter control이 본 논문의 최종목표이다. 이를 위해 유압 actuator의 개발이 선행되어야 하는데 제어에 사용되는 유압 actuator 가 빠른 response 를 갖도록 유암 고유진동수가 높고 선반에 부착할 수 있도록 소형이어야 하며 절삭력을 충분히 cover 할수 있도록 actuator 가 설계제작 되었다. 제작한 actuator의 성능실험을 하여 원하는 성능을 갖도록 compensation 을 한뒤 새로운 chatter 제어의 방법을 개발하기에 앞서서 유압 actuator에 공구 피가공물의 상대변위를 feedback 시켜서 절삭실험을 한 결과 chatter 제어의 효과를 확인할 수 있었다. 그다음 자려진동 chatter의 원인이 되는 regenerative effect를 없애서 chatter를 방지하는 새로운 제어 system을 digital computer simulation에 의하여 그결과를 예상하였으며 이 결과는 앞으로 계속되는 active chatter control 연구에 의하여 실험적으로 확인될 수 있을 것이다.