마이크로-컴퓨터를 이용한 기존 밀링 기계의 수치제어화

Abstract

기존milling m/c을 NC화 하기 위해서 micro-computer와 세개의 stepping motor가 사용되었다. 사용된 stepping motor 는 PM type로써 SIGMA 20-4266TD FO6 이며, 각각의 동력은 $\frac{1}{2}$HP 이다. 그리고, micro-computer는 ALTALR8800 이며 memory 용량이 4 K인 것이다. Stepping motor 를 사용하는 system에서 항상 문제가 되는 진동은 coupling jaw사이에 damping을 위한 고무를 끼워 넣음으로써 settling time이 damping되지 않은 경우에 비해서 10 %까지 감소되었다. 그리고 Z 축에 걸리는 부하torque 를 감소 시키고, stepping motor에 전원을 차단할 때 milling m/c의 무거운 knee에 의해서 knee가 급강하하여 lead screw와 ballnut를 손상시키는 것을 방지하기 위하여 두개의 air-cylinder로써 table을 지지하게 하였다. 이렇게 함으로 해서 Z 축의 상하구동이 원활하게 되었다. NC화된 milling m/c 을 사용하여 시험운전을 하여 본 결과 위치결정 및 윤곽절삭이 원활하였으며, 정밀도에 있어서도 만족할 만 하였다.