학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2010.2, [ ix, 160 p. ]
영상공간 경로설계; CAD기반 영상 추종; 능동적인 영상 시스템; 미세조립; 비주얼 서보잉; Visual Servoing; Image Space Path Planning; CAD-Based Visual Tracking; Active Vision; Microassembly
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