학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2003.2, [ xiv, 186 p. ]
실시간 해석; 부분시스템; 혼합 순차적 공식화; 다물체 동역학; 운동 생성기; motion generator; real-time analysis; subsystem; hybrid recursive formulation; multibody dynamics
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