산업용 로봇의 기하학적 및 비기하학적 오차의 동시 보정Simultaneous calibration of the geometric and non-geometric errors of industrial robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 곽윤근 | - |
| dc.contributor.advisor | Kwak, Yoon-Keun | - |
| dc.contributor.author | 장준현 | - |
| dc.contributor.author | Jang, Joon-Hyun | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T05:18:28Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T05:18:28Z | - |
| dc.date.issued | 2001 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=165640&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/43044 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2001.2, [ ix, 137 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 부하 하중 | - |
| dc.subject | 보상 | - |
| dc.subject | 파라미터 오차 | - |
| dc.subject | 보정 | - |
| dc.subject | 방사 기초 함수망 | - |
| dc.subject | radial basis function network | - |
| dc.subject | payload | - |
| dc.subject | compensation | - |
| dc.subject | parameter error | - |
| dc.subject | calibration | - |
| dc.title | 산업용 로봇의 기하학적 및 비기하학적 오차의 동시 보정 | - |
| dc.title.alternative | Simultaneous calibration of the geometric and non-geometric errors of industrial robot | - |
| dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
| dc.identifier.CNRN | 165640/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학전공, | - |
| dc.identifier.uid | 000965347 | - |
| dc.contributor.localauthor | 곽윤근 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kwak, Yoon-Keun | - |
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- ME-Theses_Ph.D.(박사논문)
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