유연한 팔을 갖는 여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 진동 감소를 위한 입력 설계에 관한 연구Input design of a flexible redundant manipulator for end-point vibration reduction
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 박윤식 | - |
| dc.contributor.advisor | Park, Youn-Sik | - |
| dc.contributor.author | 김선재 | - |
| dc.contributor.author | Kim, Seon-Jae | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T05:16:09Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T05:16:09Z | - |
| dc.date.issued | 1998 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=133366&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/42900 | - |
| dc.description | 학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1998.2, [ x, 103 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 경로설계 | - |
| dc.subject | 진동감소 | - |
| dc.subject | 유연한 매니퓰레이터 | - |
| dc.subject | 여유자유도 분해 | - |
| dc.subject | 자체운동 이용법 | - |
| dc.subject | Self-motion utilization | - |
| dc.subject | Vibration reduction | - |
| dc.subject | Flexible manipulator | - |
| dc.subject | Redundancy resolution | - |
| dc.title | 유연한 팔을 갖는 여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 진동 감소를 위한 입력 설계에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | Input design of a flexible redundant manipulator for end-point vibration reduction | - |
| dc.type | Thesis(Ph.D) | - |
| dc.identifier.CNRN | 133366/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000895066 | - |
| dc.contributor.localauthor | 박윤식 | - |
| dc.contributor.localauthor | Park, Youn-Sik | - |
- Appears in Collection
- ME-Theses_Ph.D.(박사논문)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.