로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulators
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 변증남 | - |
| dc.contributor.advisor | Bien, Zeung-Nam | - |
| dc.contributor.author | 노태석 | - |
| dc.contributor.author | Nho, Tae-Seok | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T02:21:15Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T02:21:15Z | - |
| dc.date.issued | 1986 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=63410&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/39605 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1986.8, [ [iii], 99 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulators | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 63410/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000831717 | - |
| dc.contributor.localauthor | 변증남 | - |
| dc.contributor.localauthor | Bien, Zeung-Nam | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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