산업용로보트의 써보 제어장치에 관한 연구A study on the servo-controller for an industrial robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 변증남 | - |
| dc.contributor.advisor | Bien, Zeung-Nam | - |
| dc.contributor.author | 송상섭 | - |
| dc.contributor.author | Song, Sang-Seob | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T02:19:53Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T02:19:53Z | - |
| dc.date.issued | 1980 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=62700&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/39514 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1980.2, [ vi, 93 p. ] | - |
| dc.description.abstract | 원통형 좌표계로 구성된 산업용로봇트의 몸체 및 팔을 구동하기 위한 직류모터의 써어보 제어장치를, 기존의 수치제어 공작기계에 사용되는 써어보 제어장치의 수정에 의하여, 해석, 설계 제작하여 실험하였다. 로봇트는 구동부가 3개이나, 1개의 제어장치를 갖고, 각 축은 TDM에 의해 구동되며, 따라서 가공물의 이재용인 점이동-제어방식에 준하여 설계되었고, 필요한 전기 및 공기식 동력부를 제작 하였고 각종 비상시에 대응한 비상정지기능, Overtravel 방지기능 등 여러가지 보호장치가 만들어졌다. 로봇트 시스템 전체로서는, 기계의 역학적불안정, 잡음의 영향 등으로 인한 간헐적인 소프트웨어의 오동작 등의 문제점을 남기었다. | kor |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 산업용로보트의 써보 제어장치에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study on the servo-controller for an industrial robot | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 62700/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000781109 | - |
| dc.contributor.localauthor | 변증남 | - |
| dc.contributor.localauthor | Bien, Zeung-Nam | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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