로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot arms
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 윤명중 | - |
| dc.contributor.advisor | Youn, Myung-Joong | - |
| dc.contributor.author | 김세창 | - |
| dc.contributor.author | Kim, Se-Chang | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T02:11:59Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T02:11:59Z | - |
| dc.date.issued | 1987 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=65718&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/38983 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1987.2, [ [ii], 52, [2] p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot arms | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 65718/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000831708 | - |
| dc.contributor.localauthor | 윤명중 | - |
| dc.contributor.localauthor | Youn, Myung-Joong | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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