원격 로봇의 특이점을 허용할 수 있는 관절 속도를 구하는 방법A singularity-tolerant method for resolving the motion rate of telerobots
- Advisors
- 정명진researcher; Chung, Myung-Jinresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1994
- Identifier
- 69372/325007 / 000911142
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1994.2, [ 64, 8 p. ]
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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