DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | 김종환 | - |
dc.contributor.advisor | 정명진 | - |
dc.contributor.advisor | Kim, Jong-Hwan | - |
dc.contributor.advisor | Chung, Myung-Jin | - |
dc.contributor.author | 이강희 | - |
dc.contributor.author | Lee, Kang-Hee | - |
dc.date.accessioned | 2011-12-14T01:48:00Z | - |
dc.date.available | 2011-12-14T01:48:00Z | - |
dc.date.issued | 2001 | - |
dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=165610&flag=dissertation | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/37430 | - |
dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2001.2, [ iii, 103 p. ] | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 다개체 시스템을 이용한 모바일 프린터 시스템이라는 새로운 개념을 제안하고, 각 개체에게 작업량을 할당하는 최적화 제어구조를 제안하고자 한다. 전체 시스템은 한 대의 호스트 컴퓨터와 세대의 전방향(omni-directional) 동종(homogeneous) 로봇들로 이루어져 있다. 사용자가 호스트 컴퓨터에서 GUI(Graphic User Interface)를 통해 여러 개의 직선으로 이루어진 글씨나 그림을 그리고 나면 호스트 컴퓨터는 행동기반방식, 진화연산을 이용한 방식, 진화연산과 경험적인 방법이 결합된 방식의 세 가지 방식을 이용하여 로봇들에게 나누어줄 작업량을 최적화 하게된다. 최적화 된 작업량들을 무선랜을 통해 전달받은 로봇들은 최소의 시간 내에 글씨나 그림을 그리게 된다. | kor |
dc.language | kor | - |
dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
dc.subject | 다개체 | - |
dc.subject | 협동 | - |
dc.subject | 진화연산 | - |
dc.subject | mobile | - |
dc.subject | behavior-based | - |
dc.subject | multi | - |
dc.subject | cooperation | - |
dc.subject | evolutionary | - |
dc.subject | 모바일 | - |
dc.subject | 행동기반 | - |
dc.title | 다개체 협동 작업을 이용한 모바일 프린터 시스템의 제어 구조 설계 | - |
dc.title.alternative | Control architecture design of mobile printer system based on multi-robot cooperation | - |
dc.type | Thesis(Master) | - |
dc.identifier.CNRN | 165610/325007 | - |
dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, | - |
dc.identifier.uid | 000993357 | - |
dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
dc.contributor.localauthor | 정명진 | - |
dc.contributor.localauthor | Kim, Jong-Hwan | - |
dc.contributor.localauthor | Chung, Myung-Jin | - |
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