센서 제어 유닛 간 통신 왜곡을 통한 안티드론 시스템 및 그 동작 방법ANTI-DRONE SYSTEM THROUGH COMMUNICATION DISTORTION BETWEEN SENSOR AND CONTROL UNIT AND ITS OPERATION METHOD
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김용대 | ko |
| dc.contributor.author | 장준하 | ko |
| dc.contributor.author | 조만기 | ko |
| dc.contributor.author | 김동관 | ko |
| dc.contributor.author | 김재훈 | ko |
| dc.date.accessioned | 2024-07-09T10:00:11Z | - |
| dc.date.available | 2024-07-09T10:00:11Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/320189 | - |
| dc.description.abstract | 센서 제어 유닛 간 통신 왜곡을 통한 안티드론 시스템 및 그 동작 방법이 제시된다. 일 실시예에 따른 컴퓨터 장치에 의해 수행되는 센서 제어 유닛 간 통신 왜곡을 통한 안티드론 시스템의 동작 방법은, 드론의 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit, IMU)의 데이터로부터 컨트롤 유닛으로 전송되는 통신 채널을 방해하는 단계; 및 상기 관성 측정 장치(IMU)의 데이터의 오류가 상기 드론의 자세 제어 알고리즘에 입력됨에 따라 로터 명령을 통해 상기 드론을 추락시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. | - |
| dc.title | 센서 제어 유닛 간 통신 왜곡을 통한 안티드론 시스템 및 그 동작 방법 | - |
| dc.title.alternative | ANTI-DRONE SYSTEM THROUGH COMMUNICATION DISTORTION BETWEEN SENSOR AND CONTROL UNIT AND ITS OPERATION METHOD | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김용대 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2022-0132964 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2680819-0000 | - |
| dc.date.application | 2022-10-17 | - |
| dc.date.registration | 2024-06-28 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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