인공지능 기반의 레이다 표적 탐지 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 레이다 표적 탐지 장치는, 레이다 파형신호를 송신하고, 상기 레이다 파형신호가 표적에 반사된 반사신호를 수신하는 레이다 안테나; 상기 반사 신호를 기반으로 합 채널 신호를 생성하는 수신부; 상기 합 채널 신호를 기반으로 도플러 처리를 수행하여 거리-도플러 기반의 제1 신호 맵을 생성하는 도플러 처리부; 기 학습된 신경망 모델을 적용하여 상기 제1 신호 맵에서 클러터를 제거하고, 상기 클러터가 제거된 제2 신호 맵을 생성하는 클러터 제거부; 및 상기 제2 신호 맵을 이용하여 표적을 탐지하는 표적 탐지부를 포함할 수 있다.