카메라와 라이다를 이용한 정밀한 깊이 정보 추정 시스템 및 그 방법Dense depth extraction system and method using camera and lidar
본 발명은 카메라와 라이다를 이용한 정밀한 깊이 정보 추정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 적은 채널을 갖는 LiDAR 정보를 이용하여, 정체 채널을 이용하여 추정한 깊이 정보만큼의 정밀도를 갖는 깊이 정보를 제공할 수 있는 카메라와 라이다를 이용한 정밀한 깊이 정보 추정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
- Assignee
- 한국과학기술원,국방과학연구소
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-10-27
- Application Number
- 10-2021-0144185
- Registration Date
- 2024-04-22
- Registration Number
- 10-2660946-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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