시각장애 휠체어 사용자를 위한 구동 제어 신호 생성 장치, 이동 보조 수단 및 휠체어

Abstract

본 발명은 구동 제어 신호 생성 장치(1), 이동 보조 수단(1000) 및 휠체어(100)에 관한 것으로, 보다 상세히는 시각장애 휠체어(100) 사용자를 위한 구동 제어 신호 생성 장치(1), 이동 보조 수단(1000) 및 휠체어(100)에 관한 것이며, 휠체어(100)로 구동 제어 신호를 송신하는 구동 제어 신호 생성 장치(1)에 있어서, 상기 휠체어(100)와 통신하는 제 1 통신부(30), 상기 구동 제어 신호 생성 장치(1)의 자세, 움직임, 및 가속도 중 적어도 하나를 센싱하여 이동 보조 수단(1000)의 상태 정보를 제공하는 센서를 포함하는 제 1 센싱부(10) 및 상기 제 1 센싱부(10)로부터 수신한 상기 이동 보조 수단(1000)의 상태 정보에 기초하여 휠체어(100) 구동 제어 신호를 생성하고, 상기 제 1 통신부(30)를 통해 상기 휠체어(100)에 상기 휠체어(100) 구동 제어 신호를 전송하는 연산부(20)를 포함하는 것을 특징으로 한다.