모델 예측 제어 방법 및 모델 예측 제어 장치MODEL PREDICTIVE CONTROL METHOD AND MODEL PREDICTIVE CONTROL APPARATUS
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 노준용 | ko |
| dc.contributor.author | 신성용 | ko |
| dc.contributor.author | 한다성 | ko |
| dc.contributor.author | 엄해광 | ko |
| dc.date.accessioned | 2024-02-22T07:01:01Z | - |
| dc.date.available | 2024-02-22T07:01:01Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/318185 | - |
| dc.description.abstract | 모델 예측 제어방법이 개시된다. 모델 예측 제어 방법은, 캐릭터에 대한 시스템 동역학 모델을 입력받는 단계, 미분 정보의 보간 기법, 물리량의 재사용 기법 및 접촉 공간 역질량 행렬(contact-space inverse mass matrix, CIMM) 기법 중 적어도 하나의 기법을 이용하여, 입력된 시스템 동역학 모델에 대한 수치적 미분을 수행하는 단계 및 시스템 동역학 모델에 대한 미분 정보를 출력하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 모델 예측 제어 방법 및 모델 예측 제어 장치 | - |
| dc.title.alternative | MODEL PREDICTIVE CONTROL METHOD AND MODEL PREDICTIVE CONTROL APPARATUS | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 노준용 | - |
| dc.contributor.localauthor | 신성용 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 한다성 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 엄해광 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0052408 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1741950-0000 | - |
| dc.date.application | 2016-04-28 | - |
| dc.date.registration | 2017-05-24 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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