보조 암을 이용한 벽면 등반형 무인 항공기 및 그 제어 방법WALL-CLIMBING DRONE USING AUXILIARY ARM AND METHOD FOR CONTROLLING THEREFORE
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 명완철 | ko |
| dc.date.accessioned | 2024-02-19T09:00:46Z | - |
| dc.date.available | 2024-02-19T09:00:46Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/318122 | - |
| dc.description.abstract | 보조 암을 이용한 벽면 등반형 무인 항공기 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 벽면 등반형 무인 항공기는 벽면에 접촉하는 본체의 일면에 부착되고 모터에 의해 회전이 제어되어 상기 벽면에서 무인 항공기를 이동시키기 위한 적어도 하나 이상의 회전 바퀴; 상기 본체의 일부에 연결되어 각도가 변경되는 1 자유도의 링크와 상기 링크의 말단에 부착된 자유 바퀴를 포함하는 보조 암; 상기 본체와 상기 보조 암 사이에 벨트를 연결하여 상기 벨트를 이용한 동력 전달을 제어하는 동력 전달 시스템; 및 상기 벽면에 부착된 상태에서 상기 보조 암과 상기 본체 사이의 각도에 따라 적어도 하나 이상의 추진체 각각의 추진력을 제어하고, 상기 동력 전달 시스템의 동력 전달을 제어하며, 상기 모터의 회전을 제어하여 상기 무인 항공기의 이동을 제어하는 제어부를 포함한다. | - |
| dc.title | 보조 암을 이용한 벽면 등반형 무인 항공기 및 그 제어 방법 | - |
| dc.title.alternative | WALL-CLIMBING DRONE USING AUXILIARY ARM AND METHOD FOR CONTROLLING THEREFORE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0171195 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2456041-0000 | - |
| dc.date.application | 2020-12-09 | - |
| dc.date.registration | 2022-10-13 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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