본 발명에서는 특정 주파수를 기준으로 통신 신호를 분할하여 효율적으로 노이즈를 제거하여 출력신호를 생성하는 변조 장치, 변조 장치 제어방법 및 차량을 제공한다. 일 실시예에 따른 변조 장치는 통신부; 및 상기 통신부가 수신한 통신 신호를 복수개의 주파수 대역으로 분할하고, 상기 복수개의 주파수 대역 중 노이즈 신호가 포함되어 있는 적어도 하나의 노이즈 대역을 결정하고, 상기 노이즈 대역과 대응되는 상기 복수개의 주파수 대역 중 적어도 하나로 대체하여 출력 신호를 생성하는 제어부;를 포함한다.