손가락 관절 운동 장치DEVICE TO EXERCISE FINGER JOINT
일 실시 예에 따른 손가락 관절 운동 장치는, 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 연결되고, 탄성을 갖는 빔; 상기 메인 프레임에 연결되는 지지 프레임; 상기 메인 프레임에 배치되는 구동 모터; 상기 빔에 배치되는 복수 개의 가이드; 양단이 상기 구동 모터에 연결되고, 중앙부가 상기 복수 개의 가이드에 걸린 상태로 마련되고, 상기 구동 모터가 작동하는 동안 꼬임이 발생하여 상기 빔을 변형시키는 케이블; 및 상기 케이블을 통과시키고, 상기 구동 모터로부터 이격된 위치에 마련되는 세퍼레이터를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2021-03-23
- Application Number
- 10-2021-0037366
- Registration Date
- 2023-10-16
- Registration Number
- 10-2591396-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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