정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치DEVICE TO EXERCISE FINGER JOINT FOR PRECISE REHABILITATION
일 실시 예에 따른 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치는, 하박 프레임; 상기 하박 프레임에 연결되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 어느 하나의 모서리로부터 연장 형성되고 제 1 방향으로 굴곡진 형상을 갖는 제 1 굴곡 프레임; 상기 제 1 굴곡 프레임의 단부에 배치되는 케이블 지지 파트; 상기 하박 프레임에 배치되는 구동 모터; 및 양단이 상기 구동 모터에 연결되고, 중앙부가 상기 케이블 지지 파트에 걸린 상태로 마련되고, 상기 구동 모터가 작동하는 동안 꼬임이 발생하여 상기 제 1 굴곡 프레임을 변형시키는 케이블을 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원, 서울대학교병원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2020-12-31
- Application Number
- 10-2020-0189358
- Registration Date
- 2023-10-16
- Registration Number
- 10-2591160-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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