영상처리 기반 가이드와이어 자동제어 기술의 안전성 향상을 위한 충돌 위험함수와 페일 세이프 구현Enhancing safety of image processing-based guidewire navigation through collision risk function and fail-safe mechanism
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 유상백 | ko |
| dc.contributor.author | 최재순 | ko |
| dc.contributor.author | 장동의 | ko |
| dc.date.accessioned | 2023-12-12T12:00:16Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-12T12:00:16Z | - |
| dc.date.created | 2023-12-12 | - |
| dc.date.issued | 2023-06-23 | - |
| dc.identifier.citation | 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/316335 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 제어로봇시스템학회 | - |
| dc.title | 영상처리 기반 가이드와이어 자동제어 기술의 안전성 향상을 위한 충돌 위험함수와 페일 세이프 구현 | - |
| dc.title.alternative | Enhancing safety of image processing-based guidewire navigation through collision risk function and fail-safe mechanism | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.publicationname | 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 강원도 쏠비치 삼척 | - |
| dc.contributor.localauthor | 장동의 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 최재순 | - |
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