상태 조건 제약 함수를 통한 재사용 발사체 착륙 유도 알고리즘 설계

Abstract

본 논문에서는 재사용 발사체의 안전한 착륙을 위해 상태 조건 제약 함수를 통한 착륙 유도 알고리즘을 제시한다. 재사용 발사체는 착륙 과정에서 과도한 공력 하중을 피하기 위해 동압이 큰 구간에서 받음각을 제한해줄 필요가 있으며, 수직 착륙을 위해서는 동체의 최종 경사각을 0도로 달성시켜야 한다. 착륙 유도 문제에서 이러한 상황을 고려하고자 받음각과 경사각에 대한 제약 조건을 상태 조건에 연속적으로 대응되는 제약 함수의 형태로 부과하였다. 그 결과 조건 상태에 대응되는 적절한 유도 명령을 도출할 수 있었으며 조건 상태가 변화하여도 제약 조건 이 연속적으로 대응되어 안정적인 유도 명령을 도출할 수 있었다.