차량-인프라 간 통신 상황에서의 무선랜 표준 파형 기반 레이다 이미지 획득 방법 및 그 시스템

Abstract

차량-인프라 간 통신 상황에서의 무선랜 표준 파형 기반 레이다 이미지 획득 방법 및 그 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 레이다 이미지 획득 방법은 차량-인프라 간 통신 상황에서의 무선랜 표준 파형 기반 레이다 이미지 획득 방법에 있어서, 노변 장치(roadside unit)에서 차량으로 무선랜 표준 파형을 송신하는 단계; 상기 송신된 무선랜 표준 파형에 대하여, 상기 차량으로부터 반사된 반사 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 반사 신호의 프리앰블에 포함된 시퀀스를 이용하여 상기 차량을 구성하는 스캐터들(scatterers) 각각의 지연을 추정하는 단계; 상기 수신된 반사 신호에 포함된 프레임에 기초하여 백스캐터링 계수(backscattering coefficient) 및 상기 차량과의 유효 레이다 채널을 추정하고, 상기 추정된 백스캐터링 계수와 상기 유효 레이다 채널을 이용하여 도플러 편이(Doppler shift)를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 스캐터들(scatterers) 각각의 지연과 상기 추정된 도플러 편이를 이용하여 상기 차량의 역합성 개구 레이다(inverse synthetic aperture radar; ISAR) 이미지를 획득하는 단계를 포함한다.